Sekcja Taekwondo Olimpijskiego powstała w 2006 roku, kiedy to Zarząd Wychowania Fizycznego i Sportu MON zlecił WKS Grunwald zorganizowanie sekcji .
Opiekę szkoleniową objął trener Soo Kwang LEE z kierownikiem sekcji Piotrem Krajewskim. Efektem tej współpracy był srebrny medal pierwszej zawodniczki Zespołu Sił Powietrznych – Aleksandry Uścińskiej na Wojskowych Mistrzostwach Świata CISM w Seulu. Sekcja zaczęła pozyskiwać nowych zawodników i tak do Zespołu trafili : Iwona Kosiorek, Natalia Rybarczyk i Łukasz Walkowiak.
W 2009r. nastąpiły zmiany w składzie sekcji – kierownictwo objął Maksym Bartkowiak, pożegnaliśmy Łukasza Walkowiaka i w 2010 r. powołana została Marina Swojak.
Rok 2010 należał do najbardziej udanych pod względem osiągnięć medalowych na arenie krajowej i międzynarodowej.
Do najważniejszych osiągnięć 2010 roku należy zaliczyć:
– srebrny medal Oli i brązowy Martiny na Wojskowych Mistrzostwach Świata CISM w Kanadzie oraz brązowy medal Mistrzostw Europy Iwony.
Poza tym dziewczyny wywalczyły złote medale Mistrzostw Polski w swoich kategoriach wagowych.
W 2011r. bardzo udany był start w V Wojskowych Igrzyskach Sportowych w Brazylii.
Srebrny medal zdobyła szeregowa Natalia Rybarczyk. Z kolei szeregowa Aleksandra Uścińska wywalczyła brązowy medal w taekwondo w kategorii do 62 kilogramów. Poznanianka przegrała tylko jedną walkę z aktualną wojskową mistrzynią świata, Brazylijką Aparecida Soares.
Możemy się też pochwalić zdobyczami medalowymi mocno obsadzonego turnieju międzynarodowego w Eindhoven (Holandia). Odbył się tam turniej Dutch Open, z którego to dziewczyny przywiozły trzy brązowe medale.
Teraz priorytetem są Mistrzostwa Świata w Korei i kwalifikacje Olimpijskie na Igrzyska w Londynie 2012r.
Ubiegły rok minął sekcji taekwondo pracowicie. Ciężko i sumiennie trenowaliśmy, a wysiłek zaowocował medalami we współzawodnictwie. Mamy złoty medal w mistrzostwach młodzików Artura Kurka. Złoto w Mistrzostwach Juniorów Młodszych Pauliny Szrejder i brąz Julii Gulik. Zaliczyliśmy też Ligę Wesołek Cup zdobywając przysłowiowy worek medali różnego kruszcu. Koniec roku zaowocował medalami w zawodach międzynarodowych Usedom Open. Na wyróżnienie, oprócz wyżej wymienionych zasługują Maciej Hetman, Wojtek Barański, Martynka Kurek (nasza najmłodsza zawodniczka), Weronika Wojciechowska. Zaliczyliśmy również dwa pokazy w SP51 osiedle Lecha oraz SP88 – oba cieszyły się dużym zainteresowaniem.